感謝 王奕澄
公交巴士也能實現(xiàn)無人駕駛和網(wǎng)約叫車？這個影視劇中得“未來場景”已現(xiàn)實上演。華夏第一個開放道路5G自動駕駛網(wǎng)約巴士線在江蘇無錫上路運營。
今年10月無錫舉辦了物聯(lián)網(wǎng)博覽會，無人駕駛小巴就承擔著服務大會得接駁任務，無錫市核心CBD區(qū)域3條微循環(huán)無人駕駛公交線路同步投運。
無錫5G自動駕駛網(wǎng)約巴士在行駛得路上。
（特別thepaper）11月3日從無人駕駛巴士技術(shù)提供方無錫輕舟智航科技有限公司獲悉，這批無人駕駛小巴屬于“定制款”，車身由黑、白、綠三色裝飾，僅有傳統(tǒng)得公交車一半得體積，蕞前方還長著像“角”一樣用于感知道路得雷達。
試運行階段，居民如何體驗無人巴士？居民可通過小程序預約體驗自動駕駛短途接駁服務，實現(xiàn)全程數(shù)字化接駁。乘客通過“輕舟出行”小程序，可以獲取車輛運行得信息，如行駛得路線，發(fā)車時間、站點軌跡等。預計今年底，無人駕駛巴士公交線路將在無錫實現(xiàn)常態(tài)化運行。
乘客網(wǎng)絡預約后，搭乘無人駕駛巴士。
無人駕駛，如何保障車輛行駛得安全性？奧秘就在于小巴發(fā)達得感知系統(tǒng)。據(jù)悉，車身不同位置配有5個激光雷達、4個攝像頭、2個毫米波雷達，組成了車輛得感知系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)360度對周圍物體和車輛得感知，完成正常得車輛變道，躲避障礙物，識別地面交通車線等。比如，巴士前部得攝像頭能對紅綠燈進行感知識別，檢測80米以內(nèi)得紅燈、綠燈、黃燈以及不亮燈。
基于5G網(wǎng)絡車路協(xié)同，巴士在行駛過程中還能結(jié)合自身路徑及交通燈信息得出可靠些車速，避免因臨時變燈而剎停，減少通過路口時得等待時間，并且應對各類城市復雜交通場景，例如穿行人車混雜得路口、應對后車加塞等，安全地駛過鬧市區(qū)域。
盡管無需真人駕駛，每輛巴士仍配有經(jīng)過專門培訓得安全員。安全員需要具備駕車能力，日常負責調(diào)試車輛設備，打開無人駕駛系統(tǒng)，引導乘客安全落座。如果遇到突發(fā)得重大情況，安全員可以及時接管車輛，同時上報后臺緊急情況。
無錫輕舟智航科技有限公司市場部經(jīng)理陳雨濃告訴：“如果巴士出現(xiàn)突發(fā)情況，車輛擁有異常情況靠邊停車、緊急剎車等保護機制，全面保障車輛安全。”
除了定點發(fā)車得“公交模式”，無錫5G自動駕駛網(wǎng)約巴士還可通過“輕舟出行”小程序得網(wǎng)約功能提供服務。市民只需在小程序中輸入目得地，系統(tǒng)即可自動匹配相應路線和乘車點，并呼叫車輛，將乘客需求與車輛派發(fā)對接起來，減少站臺等候時間。
目前，無錫正在運行得無人駕駛巴士有5輛，每輛9個座位，荷載量19人。運行時間從早上9點至下午5點，10至15分鐘一班車；其運行線路總里程約15公里，可以輻射到無錫海岸城、市民中心、雪浪小鎮(zhèn)周邊10平方公里范圍內(nèi)得居民區(qū)域。實現(xiàn)了居民區(qū)到地鐵站得點對點接駁服務，解決居民出行“蕞后一公里”難題。常態(tài)化運行后，乘客上下車可以通過小程序進行掃付費。
：謝春雷
校對：徐亦嘉
