智能機器人碼垛機
電磁吸盤
操作說明書
2021年3月
目錄
電磁鐵控制器使用說明
- 基本原理適用范圍注意事項安裝調試維護保養故障排除面板操作說明電氣原理圖
- 電磁鐵控制器使用說明
- 基本原理
主電路采用半波整流或全波整流方式，由接觸器組成正向勵磁、反向消磁和放電電路，可控制電磁吸盤得充磁和退磁動作。反向消磁時間由延時幫助觸頭組或時間繼電器控制。
- 使用范圍
1）海拔不超過2000米；
2）周圍空氣溫度不高于+40℃，不低于-10℃；
3）周圍空氣相對濕度日平均不大于95%，月平均不大于90%；
4）無劇烈震動；
5）無雨雪侵入，無爆炸危險，無對絕緣有破壞作用得環境。
3、 注意事項
1）電磁吸盤得額定工作電壓應與整流控制設備得直流輸出電壓相符。
2）整流設備得額定輸出電流應大于電磁吸盤得額定工作電流。
4、 安裝與調試
1）設備應安裝在通風、干燥、操作和檢修方便得地方。
2）使用前先檢查各接線連接有無松動，然后按接線圖接線。
3）吸料
將充退磁開關打向“充磁”位置，則KM1動作，給電磁鐵常壓正向勵磁，電磁鐵通電產生磁力。
4）放料
將充退磁開關打向“退磁”位置，則KM1斷開，KM2動作，對電磁進行反向消磁。持續約0.5-2秒后由延時幫助觸頭斷開KM2，整個放料過程結束。
5）調壓
電壓可通過面板電位器調節。退磁時間長短可通過延時幫助觸頭調節。
6）注意事項
正常使用過程中，如果斷電警報器閃爍蜂鳴，說明外部供電中斷UPS備用電源使用中，請盡快停止使用，檢查供電中斷原因。
5、 維護保養
1）使用完畢，應將急停開關按上，按鈕開關置于“退磁”位置，同時將斷路器全部斷開。
2）檢查本設備時請不要使用搖表，防止損壞整流器及其它元器件。
3）至少每三個月對設備清掃一次。
4）每兩周要對各節點，螺絲緊固一次，檢查各元器件有無變色等異常情況。
5）每個月對蓄電池電量測量并進行充放電測試。
6、 故障排除
當空氣開關斷開時，應檢查電磁鐵是否擊穿，外接電纜電線是否破損，如有發現短路或元器件被燒損，應排除故障后再恢復通電運行。
7、 面板操作說明
1 ）設備自動運行聯動時，務必將充退磁開關打向“退磁”位置；
2）電磁吸盤得額定工作電壓應與整流控制設備得直流輸出電壓相符，本設備電磁吸盤得額定工作電壓為DC110V，電壓可通過面板電位器調節。
3）設備開機默認狀態，如下圖所示：
8、 電氣原理圖
