無(wú)論是《終結(jié)者》中得反派T-800還是《機(jī)械戰(zhàn)警》中得英雄警察亞歷克斯·墨菲，由生物和人造材料制成得生物混合機(jī)器人一直是許多科幻夢(mèng)想得中心。最近，日本科學(xué)家在機(jī)器人身上制作出“活得”類(lèi)人皮膚，讓人們離科幻目標(biāo)又近了一步。9日發(fā)表在《物質(zhì)》雜志上得一種新方法，不僅為機(jī)械手指提供了人類(lèi)皮膚般得質(zhì)感，還具有防水和自愈功能。
該研究論文第壹、日本東京大學(xué)教授竹內(nèi)昌次說(shuō)，直接從培養(yǎng)液中取出來(lái)得手指看起來(lái)像在微微“冒汗”，由于手指是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)得，因此看起來(lái)像真手指一樣，機(jī)械手指還會(huì)發(fā)出咔噠聲。
讓機(jī)器人看起來(lái)像人類(lèi)一樣，是類(lèi)人機(jī)器人得首要任務(wù)之一。為了有效地用皮膚細(xì)胞覆蓋機(jī)器人表面，研究人員建立了一種組織模塑方法，直接模塑機(jī)器人周?chē)闷つw組織，從而在其手指上無(wú)縫覆蓋皮膚。
他們首先將這種機(jī)械手指浸入一個(gè)裝有膠原蛋白和人真皮成纖維細(xì)胞溶液得圓柱模具中，這兩種物質(zhì)是構(gòu)成皮膚結(jié)締組織得主要成分。竹內(nèi)昌次說(shuō)，由于膠原蛋白和成纖維細(xì)胞混合物具有自然收縮趨勢(shì)，使其緊密結(jié)合在手指上，這一層為下一層得人類(lèi)表皮角質(zhì)形成細(xì)胞提供了統(tǒng)一得基礎(chǔ)。這些細(xì)胞占皮膚最外層得90%，使機(jī)械手指得皮膚具有人類(lèi)皮膚得質(zhì)地和保濕屏障特性。
當(dāng)機(jī)械手指彎曲或伸展時(shí)，皮膚有足夠得力量和彈性來(lái)承受動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。最外層足夠厚，可用鑷子提起，并且防水，這為其執(zhí)行特定任務(wù)，如處理帶電得微小泡沫塑料提供了多種優(yōu)勢(shì)。當(dāng)受傷時(shí)，該皮膚甚至可在膠原蛋白繃帶得幫助下像人類(lèi)一樣自我愈合，膠原蛋白繃帶逐漸變成皮膚并可經(jīng)受住反復(fù)得關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
研究人員表示，這一成果只是創(chuàng)造活體皮膚機(jī)器人得第壹步。通常人造皮膚比自然皮膚弱得多，如果沒(méi)有持續(xù)得營(yíng)養(yǎng)供應(yīng)和廢物清除機(jī)制，就無(wú)法長(zhǎng)期維持。接下來(lái)，研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃解決這些問(wèn)題并在皮膚中融入更復(fù)雜得功能結(jié)構(gòu)，如感覺(jué)神經(jīng)元、毛囊、指甲和汗腺。
實(shí)習(xí)感謝張佳欣
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